Due coppie di parigini, Guillame e Madeleine con Pascal e Régine, decidono di compiere un tour in bicicletta tra Bretagna e Normandia.
Via via che si allunga la distanza tra loro e Parigi, i quattro iniziano a respirare una sensazione di libertà mai provata, e tutte le regole borghesi della capitale perdono valore. Diventa chiaro anche che c’è qualcosa di fallimentare nel loro assortimento, e finiscono – dopo qualche esitazione e non senza attriti e gelosie – per cedere a uno scambio di coppia dalle conseguenze imprevedibili… Giudicato all’epoca scandaloso per i temi e il linguaggio libertino, Finalmente le ali! è il primo canto d’amore in letteratura per la bicicletta, simbolo di libertà e di emancipazione.